sexta-feira, 21 de junho de 2013


1-Descreva a função de cada elemento do grupo (ordem numérica);


2- Ana Luisa O. Capeleto: responsável pelo relatório.

26-Maria Fernanda Fernandes: responsável pelo blog.

27-Mariana Reis: responsável por ajudar e auxiliar os testes e o relatório.

42-Giordano Fogaça: responsável pela montagem, funcionamento e testes com o robô gladiador.

43-Ianca Tonin: responsável pela postagem no blog.
 
 
 
2-Descrever a construção do robô;
1º Cortar os papelão nas medidas que o manual mostra.
2º Colar os pedaços de papelão.
3º Cortar as laterais da parte de trás para encaixar os eixos.
4º Colar os Cds no eixo e colocar bexigas nos CDs.
5º Conectar todos os fios do controle nos lugares em que o manual mostra.
6º Soldar os fios nos motores.
7º Colar o motorzinho no papelão, de forma que fique na direção do cd, para que possa fazer a roda girar.
8º Colar a roda que vem no kit na parte de baixo e frente do robô, para que possa movimentar o robô para os lados conforme o comando do controle.
 
 
3-Fotografar o grupo;

 
 






4-Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo;

Posição
Distancia da bexiga (m)
Tempo (s)
De frente        
3
6
De costas
3
10


Teste do 8 :


Posição
Tempo (s)
De frente
11
De ré
24
 
 
 
5-Citar 5 conceitos físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho;
 
1º- Força de Atrito: presente nas rodas do robô em contato com o chão, quando ele esta em movimento.
2º-Corrente Elétrica: corrente fornecida pela pilha para o robô se locomover
3º- Aceleração: adquirida quando o robô entra em movimento
4º Cargas Elétricas: polos positivos e negativos das pilhas
5º-Tensão Elétrica: força responsável pela movimentação dos elétrons no fio elétrico, medida em Volts
 

6-Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
Um robô é um dispositivo capaz de realizar trabalhamos de maneira autônoma,  pré-programada ou por controle humano.
Exemplos dos primeiros equipamentos controlados remotamente são as bombas voadoras usadas na Segunda Guerra Mundial. A US Navy e o US Army testaram torpedos aéreos controlados por rádio em 1917. Na Alemanha a Siemens (Siemens-Schukert Werke (SSW)) testou sua bomba controlada por rádio em 1910.
Por volta de 1948 o neurofisiologista estadunidense W. Grey Walter começou a construir  dois robôs autônomos que se pareciam com tartarugas. Esses veículos tinham sensor de luz, sensor de toque, motor de propulsão, motor de direção, e um tubo de computador analógico. Mesmo com este projeto simples, W. Grey Walter mostrou que seus robôs exibiram comportamentos complexos. Ele chamou sua criação Machina speculatrix após a sua tendência especulativa para explorar o ambiente ao seu redor. Adão e Eva de seus robôs foram nomeados Elmer e Elsie. As tartarugas iam em direção de fontes de luz e evitavam grandes obstáculos.
Hoje em dia a utilização de robôs em diversas áreas são extremamente importantes, pois geralmente são os robôs que realizam atividades que os seres humanos são incapazes ou podem oferecer algum risco. Os robôs industriais usados nas linhas de produções muitas vezes substituem tarefas antes feitas por seres humanos gerando mais eficácia e lucro. Ha também aplicações nas áreas de limpeza de lixo toxico, exploração subaquática, cirurgias, mineração e busca de minas terrestres. Os avanços nos campos da ciência da computação e cibernética só tende a crescer e gerar tecnologias para facilitar diversas atividades.
Fonte:
http://sistemasdearmas.com.br/pgm/asvintro.html
http://www.extremenxt.com/walter.htm


7-Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.


Problemas
Soluções
 Motor não estava posicionado corretamente no Cd, para que houvesse atrito e a roda girasse.
Recolar o motor.
As agulhas foram colocadas de maneira ruim, pois estavam muito baixas, apenas a agulha de um dos lados do robô alcançava a bexiga do adversário. 
Na hora das competições em sala a única solução foi atacar as bexigas adversárias apenas de lado.


8-Faça uma descrição elétrica do robô gladiador;
 
 
( Imagem pertencente a ex-alunas do Colégio Idesa ,que se formaram em 2011)
 
A parte elétrica do controle do robô é composta por duas chaves com seis pinos, os fios elétricos foram ligados de maneira que a imagem esta mostra, e a pilha fornece a corrente elétrica. A tensão elétrica é de 6V.

9-Conclua o Trabalho.


Na opinião do grupo o projeto do robô gladiador foi o mais complexo, porem o mais interessante, pois nunca imaginamos fazer um robô que funcionasse através de um controle no terceiro ano do Ensino Médio. O resultado foi muito satisfatório para todo o grupo, e o que antes parecia algo impossível, se tornou acessível para todos.